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  • 什么是agv控制器?agv控制器如何選擇?




      agv控制器是agv控制系統的一部分,是整個 agv 的核心,主要控制小車各個硬件的行為和狀態, 包括手動控制、安全裝置啟動、蓄電池狀態、轉向極限、制動器解脫、行走燈光、驅動和轉向電機控制與充電接觸器的監控及行車安全監控等。agv控制器相當于agv小車的大腦,接受各種指令, 指揮著各個部件協調運作。它的主要特征表現為具有小車編程、停車選擇裝置、安全保護以及各種移載功能,并能在計算機的監控下,按指令自主無人駕駛,自動沿著規定的導引路徑行駛,到達指定地點,完成一系列作業任務。其系統技術和產品已經成為柔性生產線、柔性裝配線、倉儲物流自動化系統的重要設備和技術。
    1. PLC:PLC 以穩定性好、可靠性高著稱,但是它的強項是邏輯控制,一般只能做簡單的運動控制和數值計算,開發難度不大,但是PLC開放性差(不容易擴展自己的軟件功能和硬件模塊)。
    2. 工控機:工控機本質上就是一臺個人電腦,只不過經過特殊的設計使其具有很強的抗干擾能力,可以用于振動、電磁輻射等惡劣的工業環境。工控機結構緊湊、體積小巧,其可以運行通用的操作系統,比如 Windows、Linux。但工控機系統的效率和穩定性受操作系統影響比較難以精確控制
    3. 單片機:一般是基于ARM、X86等芯片或者核心板自己開發外圍電路而成的。PLC和工控機的價格昂貴,僅僅一個CAN總線通訊模塊可能就要數千元。相比而言,單片機就低廉得多,采用最好的芯片,加上外圍器件硬件成本最多也不過數百元左右。但是單片機嵌入式開發對人員的要求較高,需要一定的時間資金投入。PLC編程一般采用梯形圖,而工控機可以安裝軟PLC采用梯形圖開發也可以采用C++等高級語言開發,單片機當然也可以安裝軟PLC系統或者直接用C語言開發。而且你還要花費很多精力設計調試各種底層通訊程序,開發難度最大。
    綜上所述:一套性能強勁的agv控制器,能夠面對各類中高端用戶的需求,尤其是基于單片機的控制器,才是中高端項目的首選。佳創博為作為業界高口碑的研發企業,擁有各類中高端人才,對各類型AGV等工業機器人,自主研發了各種機器人底層硬件和軟件算法,是工業機器人領域的領軍者。同樣是AGV控制器選購的首選品牌。
    關鍵詞:agv控制器
    參考文獻:搜狐網


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