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  • 佳創博為AGV差速機構系統有哪些特點和優勢




      AGV是當前工廠自動化的一部分,隨著自動化不斷發展創新,企業對AGV的需求越來越多,性能需求越來越高。 AGV差速機構是AGV車輛重要組件,肩負著車輛負載運動的作用,差速機構系統性能的穩定決定車輛使用狀態的好壞。目前常用的 差速機構主要應用于牽引小于2T貨物的使用環境,是磁導航方式中使用最廣泛,也是最穩定的機構。高牽引高負載的情況下,國內 已經有相關產品問世。差速機構相較于舵輪驅動方式,性價比高,技術相對成熟且要求低。
      在日常使用中,建議使用一整套成熟的差速機構系統,方便安裝和調校,在使用中出現的各種問題更加容易及時解決。 這里主要介紹兩個AGV差速機構系統:
      FancyAGV旋轉軸和固定式差速驅動系統,支持單軸差速,雙軸差速,同時支持磁導航和色帶導航。兼容多種電機驅動器,內部自帶路徑和任務緩存機制, 可單機運行,也可組網在調度系統配合下,實現復雜動態路徑運行。其集成有豐富的外設接口,并且采用專用端口設計,接線方便快捷,檢修維護成本低,可實現AGV快速標準化生產。
      FancyAGV lite靈巧導航模塊旋轉軸和固定式差速驅動系統,是一款負責導航和驅動運動控制的專用控制系統。支持單抽差速和雙軸差速,支持磁導航和色帶導航。兼容多種電機驅動器。 系統可用IO或與PLC連接,滿足多樣化,定制化的AGV控制需求,性能可靠,開發周期短,成本經濟。

    關鍵詞:AGV差速機構
    參考文獻:佳創博為FancyAGV企業官網;百度文庫


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