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  • AGV調度系統有哪些功能和要點




      對于多車輛復雜AGV系統來說,AGV調度系統就是其大腦,是整個系統的大管家。它主要負責狀態監控、路徑規劃、交通管制等等
    調度系統一般會包括以下功能:
    1.路徑規劃:根據任務的目的地,自動規劃最優路線,并將路線信息傳送給AGV。
    2.交通管制:根據每臺AGV當前的運行狀態實時地進行交通管制,防止AGV車輛發生碰撞以及路線沖突。通常會跟路徑規劃配合使用。
    3.狀態監控:監控每一臺AGV的實時狀態信息、異常信息、日志信息,并及時顯示和記錄在客戶端和服務端。
    4.地圖編輯:系統中內置地圖編輯模塊,可以根據實際環境繪制和設置地圖信息。在
    5.模擬調試:系統可模擬出客戶實際使用環境和AGV小車,并在系統中進行模擬運行,系統通過收集各類信息,提供給用戶用于真實現場。
    6.日志系統:系統可以記錄所以的運行信息、異常信息等,用于輔助現場調試,完善系統。
    7.多組態多維度接口:對于大型自動化系統,AGV系統僅是其中一個組成部分,因此對于調度系統來說,應該對其他組態或模式的系統能夠進行信息交互,甚至功能調用,例如erp系統,mes系統等等,這也是工業現代化發展的方向和趨勢。
    在AGV調度系統中,最重要的就是自動尋路和交通管制兩大模塊。目前國內外成熟的AGV調度系統都有相對完善的功能算法,我們建議根據現場環境、使用條件等多方位因素, 選擇合適的尋路算法和交通管理算法,并進行多輪測試再進行實際應用。
    關鍵詞:AGV差速機構
    參考文獻:佳創博為FancyAGV企業官網;百度文庫


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