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  • agv垂直減震機構系統(雙agv舵機多萬向輪)設計要點有哪些?




      agv垂直減震機構系統特點及設計注意事項:
    (1)結構較為復雜,可靠性高低主要取決于設計合理性和加工裝配工藝。成本高,水平面積小,高度高,重量適中,AGV車體可設計載荷大,壓力可調整,車體本體配重大,需要定期維護清理和加潤滑劑。
    (2)減震主體在AGV車體或者agv舵機上。
    (3)適合路面條件不好,起伏落差較大場景。
    (4)缺點是成本高,車體本體需要較大配重,空載時將減震彈簧壓制至適合位置,萬向輪輕觸地。壓力浮動變化較大,在agv舵機下沉時,壓力損失較大,容易導致agv舵機摩擦力急劇減少,導致agv舵機打滑。導向柱受側向力時,容易變形,導致上下卡頓,失去減震作用。
    (6) 設計注意:垂直導柱住數量不易過多,由于AGV車運動時,導向柱受較大的徑向力,會導致導向柱變形,卡頓,導向柱越多,卡頓現象越明顯。 導向柱要做的較為粗壯,材料變形量要小,表面硬度要大,要耐磨,同時直線軸承也要選耐磨產品。 減震彈簧在選擇時,勁度系數選的要合適,并且做成行程可調,加防脫調節螺栓。選擇原則是,空載時在車體自重的情況下,萬向腳輪能剛接觸到地面,重量大部分都壓載在agv舵機上,重載時,agv舵機壓力產生的摩擦力F大于AGV運行時的阻力F1. 彈簧選擇時,建議可以選一些行程大,彈簧勁度系數較小,車體在平地時,彈簧有較大的預壓行程X,這樣在路面起伏時,X變化較大時,彈簧產生的正壓力F變化小,在agv舵機下沉時,agv舵機摩擦力損失較小,在agv舵機上浮時,agv舵機所受正壓力不會增加太多,避免超過agv舵機最大垂直載荷。

    關鍵詞:agv舵機
    參考文獻:佳創博為FancyAGV企業官網;agv新聞網


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