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  • AGV調度系統和WMS管理系統是如何對接運作的?




       一、自動立體倉庫管理系統WMS通過以太網以數據庫或數據報發送給AGV自動調度系統。AGV自動調度系統根據數據庫中的中間表上內容或是解析報表后生成AGV作業,調度AGV小車執行相應的搬運作業任務。
      二、數據庫管理:WMS系統自帶數據庫,可跟蹤記錄AGV運行情況,根據實際要求還能記錄物料配送的情況等,實現倉儲物流自動化。
      三、WMS系統遠程監控客戶端,根據實際需要,系統還可提供不同的遠程監控客戶端??蓮目蛻舳松狭私獾紸GV實際的工作狀態、各產線的叫料情況等。
      四、WMS安裝在WMS計算機中,在采用數據庫中間表接口方式時,WMS將入出庫作業寫入中間表,由AGV自動調度系統取出并根據一定規則發送給相應的AGV小車執行搬運作業;采用實時報備方式時,WMS實時發送入出庫作業情況,AGV自動調度系統根據報文協議,自動解析相應的作業并存入數據庫中,然后調度相應的AGV小車去執行搬運作業。
      五、當車間某一環節需要輔料時,由工作人員向計算機終端輸入相關信息,計算機終端再將信息發送到中央控制室,由專業的技術人員向計算機發出指令,在電控設備的合作下,這一指令最終被AGV接受并執行--將輔料送至相應地點。
      近年來AGV的應用深入到機械加工、家電生產、微電子制造、卷煙等多個行業,生產加工領域成為AGV應用最廣泛的領域。
    關鍵詞:AGV調度系統 WMS
    參考文獻:FancyAGV研究室


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