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  • AGV系列之AGV舵輪簡介




      
    01舵輪介紹
      舵輪,專業又陌生的名字,是一個新興的智能高科技產業鏈。之所以稱之為舵輪,是因為它集成了驅動電機、轉向電機、減速機等一體化的機械結構,集產品、行走、牽引和轉向功能為一體,可以荷載和牽引較重貨物??煽焖俨渴餉GV、移動式機器人等。完美滿足AGV的應用需求。因此,舵輪驅動是AGV應用的發展方向。相比傳統AGV小車差速控制方式,舵輪集成化高,適配性強,配合伺服系統使用精度更高,響應更快。
      02舵輪構成
      舵輪主要由電機、齒輪箱、減速機、編碼器、轉向盤、車輪、制動器、限位開關等零件組成。   驅動輪機構組成:   驅動部分采用直流電機和傳動箱組合,反對稱安裝方式。這種方式可以在使輪對同軸,提供較大動力(通常電機外形尺寸和功率成一定比例)的情況下,大大縮短輪距,節約空間,以使機器人體積小型化。由于采用這種安裝方式,電機的選擇就可比較廣泛,齒輪變速箱的作用可以提升扭矩,減小轉速,也可以利用之間的摩擦自鎖在需要停止時起到剎車作用,同時延長軸距以滿足輪對安裝需要   產品特點:   體積小巧:采用一體化設計,體積小,重量輕;   操作簡單:集成自動居中功能;   適應性強:針對機器的可移動需求,核心組件配備防震系統,有效防止設備運輸、使用過程中因意外沖擊對機器核心部件造成害;   形式多樣:臥式和立式/交流或直流電源;   驅動加轉向系統。
      以上就是天津佳創博為科技有限公司對于AGV系列之AGV舵輪的見解,希望對您有所幫助。
    關鍵詞:AGV調度系統
    參考文獻:FancyAGV研究室


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